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万向驱动轮遥控无轨车原地旋转原理
2020年11月09日
控制原理：使用无线遥控器通过两个轮子的转速不同控制小车运行轨迹，前进、后退、左右转、加减速，通过驱动轮的转速差可以实现原地打转。如果车体安装6轮，驱动轮安装中间可以实现360度原地旋转，适用于放置物品的调整和机械臂精密工作上。例如：喷漆房、加湿烘烤间等环境。亦可以使用4轮舵轮驱动实现原地旋转操作。
通过红外线探照反馈周围环境，车体行驶路线1米内有障碍物会停止并警报。
来源：新乡市百特智能转运设备有限公司
