AGV小车为什么要使用舵轮?

2020年03月06日

舵轮是集成了驱动、转向、减速点击一体化的机械轮,相比一般的agv小车差速控制方式,舵轮的适配型和控制性更强。舵轮通过车体运动来控制转向,所以安装了2个以上的舵轮下,车体可以沿任意方向直行,可以纵横移动、原地旋转。所以安装了两个舵轮的agv车体可以通过小的空间、直角空间等,这是差速agv所做不到的。

AGV (17).jpg

来源:新乡市百特智能转运设备有限公司
新乡市百特智能转运设备有限公司
王云燕
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